人脸识别
一过程1生成csv文件（在编译下目录里的1 、2、。。。里面每个用户一个） 1.1拍照 ，生成temp文件夹放入拍照的图片 1.2加载人脸识别特征器，裁剪生成样本（50*60），生成1文件夹 1.3生成CSV文件给人脸编号 1.4生成user文件（前面编号，后面人名）
2采样图片灰度化处理3直方图均衡4训练： 图片给模型训练器生成facemodel.xml文件123Ptr<FaceRecognizer> model = createEigenFaceRecognizer();model->train(images, labels);model->save("MyFacePCAModel.xml");
5人脸识别 5.1打开摄像头采集数据 5.2使用人脸特征级联器—检测到人脸（特征提取，圈主人脸） 5.3加载刚才训练的模型，进行人脸识别通过csv\user.txt—显示用户名
二实现函数修改文件地址1.mainwidows.cpp 134行/home/lixiao/opencv/opencv-3.4.5需要改成自己装opencv的位置1std: ...
linux
my commend常见命令1.命令问题
1.Linux sed在某一行前面、后面追加
2.源码
ros自动创建文件脚本12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116216316416516616716816917017117217317417517617717817918018118 ...
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