新markdown语法
akilar参考博客
fomal参考博客
1234567891011121314151617#####文章格式{% tabs test4 %}<!-- 下面写第一个分栏内容 --><!-- tab 基本语法 -->{% folding green, 帮助 %}{% endfolding %}<!-- endtab --><!-- 下面写第二个分栏内容 --><!-- tab 进阶使用 -->{% folding green, 帮助 %}{% endfolding %}<!-- endtab --><!-- tab 常用函数 -->{% folding green, 帮助 %}{% endfolding %}<!-- endtab -->{% endtabs %}
1234#####插入本地pdf格式<div> <i ...
vrep小车
建立车的本体 1 点击 add ->primitive shape->cuboid（长方体） 2 设置长宽高0.2，0.3，0.1（x-0.2,y-0.3,z-0.1） 3 本体上升0.1：translation->z:0.1
建立车轮1 1 点击 add ->primitive shape->cylinder（圆柱） 2 设置直径0.05，高度0.05（x-0.05,z-0.05） 3 车轮转正：相对于世界x转90度rotation->x->90 4 将车轮移到正确位置：相对于世界坐标(x-0.13,y-0.1)position->
使转动关节1和车轮1位置重叠 1 按住shift 选中关节1和车轮1 2 position->应用position->
修改轮子透明度 1 选中轮子，点击左边栏中的搜索标志，点击adjust color->opacity(透明度)选中设置0.5
旋转转动关节到正确位置 1 rotation->ownframe->y->90
设置轮子名字rfw(右前轮)关节名字rfm(右 ...
qt-安卓
需要包 链接：https://pan.baidu.com/s/1hFl-u55pW1sLx759tJowKQ?pwd=hzlt提取码：hzlt视频：https://www.bilibili.com/video/BV1954y1Q7Ro?share_source=copy_web&vd_source=3a4f02434e353296deced7b70d6b1042
UDP
概述 1目标地址和目标端口都是自己写的，绑定端口也是自己写的 2udp是无连接传输，每个客户机都有一个自己的socket 3.每一个客户机的socket中在开始连接之前都要写本机的信息(本机IP,端口,想要的目标机的ip和端口等)和想要发的内容 4.当每个客户机都完善自己的socket后,每个客户机的socket都自动在网络中寻找对应的socket，并见面后自动更新数据把对方的信息放在自己里面 5.这样一来只要socket里的信息增加了就可以去读取里面的对方的内容
步骤12345678910111213141516171819202122232425 1.头文件 include <QMainWindow> include<QLabel> include<QUdpSocket> 1 定义udp的socket QUdpSocket *udpSocket; 2 实现槽函数 private slots://自定义槽函数 //状态改变 void onSocketStateChan ...
qt通信tcp
一相关函数(QT += network)1主机(本机)信息查询一 QHostInfo类：1 localHostName()函数：返回本机主机名无参数，返回值QString类型的主机名称
1QString hostName=QHostInfo::localHostName();//本地主机名
2 fromName(QString &name)函数：返回指定的主机名的IP地址 参数：QString类型的主机名 返回值：指定的主机名QHostInfo类型的IP地址1QHostInfo hostInfo=QHostInfo::fromName(hostName);
3 addresses()函数：返回与hostName()主机关联的IP地址列表[即QHostInfo类型转化成QList类型方便提取] 无参数，返回QList类型的ip列表(就是个数组每一条都是QHostAddress类型)1QList<QHostAddress> addList=hostInfo.addresses();
4 QList 提取每条QHostAddress类型的数据：at( ...
人脸识别
一过程1生成csv文件（在编译下目录里的1 、2、。。。里面每个用户一个） 1.1拍照 ，生成temp文件夹放入拍照的图片 1.2加载人脸识别特征器，裁剪生成样本（50*60），生成1文件夹 1.3生成CSV文件给人脸编号 1.4生成user文件（前面编号，后面人名）
2采样图片灰度化处理3直方图均衡4训练： 图片给模型训练器生成facemodel.xml文件123Ptr<FaceRecognizer> model = createEigenFaceRecognizer();model->train(images, labels);model->save("MyFacePCAModel.xml");
5人脸识别 5.1打开摄像头采集数据 5.2使用人脸特征级联器—检测到人脸（特征提取，圈主人脸） 5.3加载刚才训练的模型，进行人脸识别通过csv\user.txt—显示用户名
二实现函数修改文件地址1.mainwidows.cpp 134行/home/lixiao/opencv/opencv-3.4.5需要改成自己装opencv的位置1std: ...
